Компания «Яндекс» решила рассказать, с какими трудностями сталкиваются ее беспилотники в условиях суровой российской зимы и как их удается решать. Например, в этом году алгоритмам компьютерного зрения пришлось справляться с рекордными снегопадами, обрушившимися на Москву.
Одной из главных проблем во время снегопада для беспилотников становится плохая видимость. Они оборудованы множеством датчиков и лидаров, которые испускают лучи и отражаются обратно, но, когда идет снег, вокруг авто образовывается «шум», ведь отражения есть и от снежинок. Чтобы справиться с подобным, разработчики придумали специальную нейросеть, которая отделяет помехи от реальных объектов.
Помогает искусственный интеллект бороться и с паром, исходящим зимой из выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и ливневых канализаций. В «Яндексе» говорят, что их беспилотники способны «увидеть» людей и препятствия даже при минимальной видимости.
Видите на фото выше пешехода? А он есть — и беспилотник его сразу же заметил:
Другой важной проблемой для беспилотников зимой является постоянно меняющаяся из-за осадков местность. В бортовую систему загружены трехмерные карты, которые сопоставляются с данными лидара для точного ориентирования, но после снегопада дорожная разметка может быть занесена, границы полос движения не видны, а на обочинах образуются сугробы.
Тут на помощь тоже приходит нейросеть, которая обучена в режиме реального времени аналазировать произошедшие изменения и автоматически вносить их в сохраненные карты.
В «Яндексе» отметили, что с 2017 года беспилотники проехали уже больше десяти миллионов километров, а Москва стала идеальным полигоном для испытаний из-за непредсказуемых дорожных ситуаций и изменчивой погодой. Это помогает подготовить систему для эксплуатации в самых разных уголках планеты.
