Специалисты Стэнфордского университета разработали коптер с птичьими лапками — он может сидеть на ветках, а также хватать и переносить предметы.
Изобретение назвали SNAG. Аббревиатура расшифровывается как «воздушный захват, вдохновленный природой». Идею подсмотрели у лап попугаев. Инженеры обратили внимание, что во всех случаях конечности выполняют одну и ту же последовательность действий, а значит можно сделать программируемый аналог.
Полностью скопировать лапы попугая не вышло, поскольку они оказались слишком малы и слабы, чтобы выдержать нагрузку во время приземления дрона. Поэтому в итоге инженеры взяли за основу лапы сапсана.
«Кости» напечатали на 3D-принтере из полимера, а вместо мускулов и сухожилий использовали электромоторы и нити из лески. Скорость реакции роболап составила всего 20 миллисекунд. Они могут цепко обхватить предмет или поверхность, погасив удар при пасадке.
Зачем нужны дроны с лапками? Исследователи считают, что их можно сделать более похожими на птиц для наблюдения за природой и доставки небольших грузов нестандартной формы.
