Бывшие специалисты Boston Dynamics, а ныне сотрудники исследовательского подразделения Walt Disney Imagineering R&D построили робота Грута из «Стражей Галактики» — он двигается и танцует почти как настоящий.
Его разработка ведется в рамках проекта Project Kiwi по созданию автономных роботов, которые смогут развлекать посетителей Диснейлендов и участвовать в съемках фильмов.
На проектирование и сборку прототипа у команды ушло три года. Работа все еще продолжается, но уже сейчас малыш Грут реалистично ходит, меняет выражение лица и может даже сплясать.
Прототип имеет 50 степеней свободы и представляет собой «скелет» со спрятанной внутри электроникой. Конструкция спроектирована таким образом, что робота можно переодевать в разные костюмы и превращать в других персонажей.
Для имитации естественных движений инженеры создали особую систему с кинетическим противовесом и написали программное обеспечивание, которое позволяет менять стиль походки и поведение — робот может весело бежать вприпрыжку или медленно идти с опущенной головой.
Пока для передачи данных используется кабель, а аккумулятора хватает на 45 минут работы, но в будущем автономность планируют увеличить и построить более легкий каркас.
Когда подобные роботы появятся в парках развлечений, в Disney сказать не готовы. Авторы проекта уточняют, что у них впереди еще много работы.
