Робопса Mini Cheetah научили быть вратарем — и в этом деле он очень даже преуспел. Если голкиперы английской премьер-лиги по статистике отражают 80% ударов, то машина отбивала мячи в 87.5% случаев.
Конечно, напрямую сравнивать из-за габаритов, размеров ворот и прочих факторов некорректно, но цифра все равно впечатляющая. На самом деле инженеры занимались этим не ради развлечения, а для решения прикладной задачи — научить робота за считанные секунды просчитывать свои движения.
После удара алгоритмы определяют траекторию за счет камеры глубины и параллельно вычисляют крутящие моменты для моторов, чтобы ноги и туловище оказались в нужном месте и в нужное время, а робот при этом не упал.
