Двуногий робот Cassie впервые пробежал пятикилометровую дистанцию на одной зарядке. В будущем подобные машины можно будет использовать для доставки посылок.
Бег для человекоподобных роботов — не такая простая задача, как может показаться на первый взгляд. Благодаря конструкции с двумя ногами они могут перемещаться там же, где и люди, например, по лестницам и узким коридорам, но устойчивость по сравнению с четвероногими роботами вроде тех, что производит Boston Dynamics, у них гораздо хуже.
Чтобы научить Cassie удерживать равновесие, инженеры использовали нейросеть со специальными алгоритмами глубокого машинного обучения. Ее цель — достичь результата с минимумом ошибок.
Во время 53-минутного забега робот дважды упал: в первый раз его пришлось перезапускать из-за перегрева вычислительного модуля, а во второй раз он не сумел войти в крутой поворот. Тем не менее, исследователи не считают это неудачами — каждое падение побуждает нейросеть менять поведение, а каждый правильно сделанный шаг делают ее «умнее».
Cassie разработали студенты Университета штата Орегон в 2017 году на грант в один миллион долларов от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Они основали компанию Agility Robotics и теперь используют своего робота в качестве экспериментальной платформы для коммерческих моделей по типу Digit — они предназначены для доставки посылок, а в прошлом году несколько таких купила Ford.
