Польские инженеры строят робота с человеческой анатомией и мышцами

Польские инженеры из команды Automaton Robotics планируют создать робота, строение тела которого будет в точности повторять человеческое. У них уже готова рука с аналогами костей, мышц и сухожилий.

В ней используются гидравлические приводы, каждый из которых состоит из эластичной непроницаемой трубки с нерастягиваемой плетеной оболочкой. Когда насос закачивает воду в трубку, оболочка не дает ей растянуться в длину, так что трубке остается только раздуваться вширь. При этом ее длина сокращается и тянет на себя сухожилие, заставляя палец кисти сгибаться — по такому же принципу работает настоящая мышца.

Выглядит впечатляюще:

Килограммовая роботизированная конечность способна двигать каждым пальцем по отдельности, сжимать и разжимать кисть, поднимать и удерживать гантель весом в семь килограммов. В пике насос потребляет 200 ватт энергии — примерно на уровне среднего неигрового компьютера. Кожу имитирует специальное полупрозрачное покрытие.

Сейчас в руке в два раза меньше мышц, чем в человеческой, поэтому хват не такой сильный. Эту недоработку планируют исправить в ближайшее время.

В конечном счете инженеры рассчитывают построить полноценного робота с телом, максимально похожим на человеческое. Для этого им предстоит решить еще много проблем. Как минимум придется заменить гидравлический насос другим решением, поскольку он слишком большой.

Источник: TJournal

Роботы
Back to top